立式擺線減速機(jī)是根據(jù)擺線針齒輪嚙合的原理，減少了齒差的行星傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的減速。立式擺線針輪減速機(jī)包括BLD擺線減速機(jī)、XLD擺線減速機(jī)，有立式標(biāo)準(zhǔn)安裝、立式臥裝、立式仰裝三種安裝方式。
立式擺線減速機(jī)性能特點(diǎn)：
1.工作它比大的
2.使用和長壽
3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小
4.操作穩(wěn)定，噪音低
立式擺線減速機(jī)又名也叫法蘭式安裝擺線減速機(jī)，是依據(jù)減速機(jī)的安裝形式來定義命名的，此減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理既有自轉(zhuǎn)又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動(dòng)力傳輸給輸出機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到減速的要求，是減速機(jī)行業(yè)四大減速機(jī)系列中設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。
運(yùn)用和范圍：
立式擺線減速機(jī)可以廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速機(jī)構(gòu)，如：起重機(jī)、運(yùn)輸、礦山、冶金、石化、紡織、印染、輕工、食品、制藥、橡膠、塑料、包裝、啤酒、筑路、環(huán)保、糧油機(jī)械等各種減速裝置和設(shè)備。
立式結(jié)構(gòu)：
立式擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結(jié)構(gòu)是高速部分，連接輸入電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）；其輸出部分是減速機(jī)的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯(lián)軸器、連接盤等接入用戶需要帶動(dòng)的設(shè)備。
注：減速機(jī)按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式；
按驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接方式分為：雙軸型、電機(jī)接盤型、電機(jī)直聯(lián)型
立式擺線減速機(jī)立式原理：
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
立式擺線減速機(jī)運(yùn)行性能特點(diǎn)：
1、傳動(dòng)比大：減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87，兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用多級(jí)組合。
2、傳動(dòng)，由于立式減速機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90％以上。
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的之處，因而立式減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。
4、故障少、壽命長：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，能好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少、壽命長。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)：立式減速機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)拆裝簡(jiǎn)單便于維修。
7、立式減速機(jī)還有過載、、慣性力矩小適用于啟動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
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